#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-


# This example shows how to set up a fuzzy controller for 
# the temperature in a container in which we can put cold or warm water (through the mixer).
# The container is modeled as a PT1-System which means the final value is
# asymptotically with ongoing time.

# Weitere Arbeiten:
#
# 1. Darstellung der Eingangs- und Ausgangsvariablen
# 2. Fahren eines Fuzzy-Reglers über einen veränderbaren Sollwert
# 3. Randbedingungen für die Variablen bei der Start- und Endefunktion
# 4. Verarbeitung von beliebig großen Fuzzysets
# 5. Verarbeitungen von mehreren Eingangs- und Ausgangsvariablen

from PT1 import cPT1,cPT1_

class Process(object):
    # initialization
    def __init__(self,FuzzySystem):
        self.rltemp = 10.
        self.vltemp = 10.

        self.FuzzySystem = FuzzySystem
        # Definition der Regelglieder
        # Mischer
        self.Mischer = cPT1(1.,2.0,20.)
        # Wärmespeicher
        self.Speicher = cPT1(1.,4.0,20.)

        self.ftime = 0.

    def step(self,time_step):
        # definition of value to reach with difference to another value
        self.inMischer = self.FuzzySystem.calculate(self.rltemp)

        # mixer PT1 function
        self.vltemp = self.Mischer.getoutput(self.ftime,self.inMischer)

        # container PT1 function
        self.rltemp = self.Speicher.getoutput(self.ftime,self.vltemp)

        self.ftime += time_step