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1 #!/usr/bin/env python 2 # -*- coding: iso-8859-1 -*- 3 4 5 # This example shows how to set up a fuzzy controller for 6 # the temperature in a container in which we can put cold or warm water (through the mixer). 7 # The container is modeled as a PT1-System which means the final value is 8 # asymptotically with ongoing time. 9 10 # Weitere Arbeiten: 11 # 12 # 1. Darstellung der Eingangs- und Ausgangsvariablen 13 # 2. Fahren eines Fuzzy-Reglers über einen veränderbaren Sollwert 14 # 3. Randbedingungen für die Variablen bei der Start- und Endefunktion 15 # 4. Verarbeitung von beliebig gro0en Fuzzysets 16 # 5. Verarbeitungen von mehreren Eingangs- und Ausgangsvariablen 17 18 from PT1 import cPT1,cPT1_ 1921 # initialization4623 self.rltemp = 10. 24 self.vltemp = 10. 25 26 self.FuzzySystem = FuzzySystem 27 # Definition der Regelglieder 28 # Mischer 29 self.Mischer = cPT1(1.,2.0,20.) 30 # Wärmespeicher 31 self.Speicher = cPT1(1.,4.0,20.) 32 33 self.ftime = 0.3436 # definition of value to reach with difference to another value 37 self.inMischer = self.FuzzySystem.calculate(self.rltemp) 38 39 # mixer PT1 function 40 self.vltemp = self.Mischer.getoutput(self.ftime,self.inMischer) 41 42 # container PT1 function 43 self.rltemp = self.Speicher.getoutput(self.ftime,self.vltemp) 44 45 self.ftime += time_step
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